应用领域
光学对准、计量检测、校准扫描。
多种选项可组合在一起创建一种非常适用于点对点分度或恒速扫描的解决方案。AGR 平台提供优异的运动精度、平面度和摆动性能。由于无摩擦、无需维护或润滑,其非常适用于在无尘室中使用。
可选配件
控制(可选配驱控一体控制器或驱动器及线性驱动器)
编码器(可选用增量式或绝对式)
过滤系统(需配置空滤三联件,必须清洁、干燥,过滤至 0.5um 以下颗粒)
底座及隔振系统(可增加花岗岩底座及隔振系统)
规格参数 | 单位 | MKN-ATR100 | MKN-ATR200 | MKN-ATR200 | MKN-ATR300 |
驱动方式 | / | 直驱电机 | 直驱电机 | 直驱电机 | 直驱电机 |
持续扭矩 | Nm | 0.9 | 1.6 | 1.8 | 3 |
峰值扭矩 | Nm | 2.7 | 4.8 | 5.4 | 9 |
转动角度 | ° | >360 | >360 | >360 | >360 |
最大转速*2 | rpm | 1200 | 1000 | 500 | 500 |
转盘直径 | mm | 100 | 150 | 200 | 300 |
轴向负载 | N | 500 | 1200 | 2100 | 4200 |
径向负载 | N | 220 | 350 | 570 | 1200 |
轴向跳动*1 | nm | ≤100 | ≤100 | ≤100 | ≤100 |
径向跳动*1 | nm | ≤100 | ≤100 | ≤100 | ≤100 |
摆动角度*1 | arcsec | 1 | 0.8 | 0.8 | 0.8 |
重复定位精度 | arcsec | ≤1.6 | ≤1.6 | ≤1.6 | ≤1.6 |
定位精度(补偿后) | arcsec | ≤3.2 | ≤3.2 | ≤3.2 | ≤3.2 |
工作气压 | Mpa | 0.5 | |||
转台重量 | Kg | 4 | 9 | 14 | 45 |
转台材质 | 航空铝/不锈钢 | ||||
(1)取决于平台安装表面的平面度、负载重量、方向和从外部作用于平台的力。
(2)受有效负载、控制器或驱动器的限制。
(3)设定有效负载重心位于运动平台上方 50 毫米范围以内的中间,平台仅设计用于水平操作。
(4)通过控制器的误差补偿,可改善精度。为实现这些数值,平台必须与控制器一起购买。精度值取短时间段,不考虑平台上温漂的长期影响。测量环境温度为 22℃士0.5℃,环境震动满足 VC-C或以上标准。
(5)根据实际需求可选配增量式或绝对式编码器,分辨率按实际选配为准,最小步进根据分辨率来确定。
(6)为了防止空气压力不足,建议安装气压开关,信号输入到运动控制器的急停(E-STOP)端口。
(7)可根据客户需求提供特殊规格和材料定制。